高端裝備制造
一種氣動閘線驅動且具有人手特征的機械手
本發(fā)明公開了一種氣動閘線驅動的具有人手特征的機械手。包括五個機械手指、一個手掌、限位驅動裝置和氣路回路；機械手指均依次包括上、中、下指節(jié)和連接元件。氣路控制系統(tǒng)包括氣源裝置、氣缸、調壓閥、電磁換向閥及氣管；五個機械手指的下指節(jié)分別通過各自的連接件同一方向安裝在機械手掌內；分別用細閘線穿過上、中、下指節(jié)和連接件，并在上指節(jié)進行固定，閘線另一端穿過限位件與氣缸連接作為驅動裝置。根據氣動的柔性優(yōu)點，研制了機械手的氣體驅動工作過程和相應的氣動回路，使機器手的抓取力度可調。本發(fā)明的氣動閘線驅動方式且具有人手特征的機械手極高的還原了人手抓取的動作，可以用仿生機器人、康復機器人及工業(yè)機器人等領域。
長春工業(yè)大學
授權發(fā)明
