2026年03月31日 星期二
| 專利名稱 | 一種氣動閘線驅(qū)動且具有人手特征的機械手 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN201410481662.5 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2014-09-22 | 授權(quán)日 | 2023-09-19 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 工業(yè)機器人|機器人康復(fù)|機器|指關(guān)節(jié)|物理學|康復(fù)機器人|類機器人|控制系統(tǒng)|線驅(qū)動|氣動回路|機械手|機械手指|氣動力學 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 程序控制機械手|夾頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種氣動閘線驅(qū)動的具有人手特征的機械手。包括五個機械手指、一個手掌、限位驅(qū)動裝置和氣路回路；機械手指均依次包括上、中、下指節(jié)和連接元件。氣路控制系統(tǒng)包括氣源裝置、氣缸、調(diào)壓閥、電磁換向閥及氣管；五個機械手指的下指節(jié)分別通過各自的連接件同一方向安裝在機械手掌內(nèi)；分別用細閘線穿過上、中、下指節(jié)和連接件，并在上指節(jié)進行固定，閘線另一端穿過限位件與氣缸連接作為驅(qū)動裝置。根據(jù)氣動的柔性優(yōu)點，研制了機械手的氣體驅(qū)動工作過程和相應(yīng)的氣動回路，使機器手的抓取力度可調(diào)。本發(fā)明的氣動閘線驅(qū)動方式且具有人手特征的機械手極高的還原了人手抓取的動作，可以用仿生機器人、康復(fù)機器人及工業(yè)機器人等領(lǐng)域。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
