| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種氣動(dòng)閘線驅(qū)動(dòng)且具有人手特征的機(jī)械手 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN201410481662.5 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2014-09-22 |
授權(quán)日 |
2023-09-19 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 |
工業(yè)機(jī)器人|機(jī)器人康復(fù)|機(jī)器|指關(guān)節(jié)|物理學(xué)|康復(fù)機(jī)器人|類(lèi)機(jī)器人|控制系統(tǒng)|線驅(qū)動(dòng)|氣動(dòng)回路|機(jī)械手|機(jī)械手指|氣動(dòng)力學(xué) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
程序控制機(jī)械手|夾頭 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)閘線驅(qū)動(dòng)的具有人手特征的機(jī)械手。包括五個(gè)機(jī)械手指、一個(gè)手掌、限位驅(qū)動(dòng)裝置和氣路回路；機(jī)械手指均依次包括上、中、下指節(jié)和連接元件。氣路控制系統(tǒng)包括氣源裝置、氣缸、調(diào)壓閥、電磁換向閥及氣管；五個(gè)機(jī)械手指的下指節(jié)分別通過(guò)各自的連接件同一方向安裝在機(jī)械手掌內(nèi)；分別用細(xì)閘線穿過(guò)上、中、下指節(jié)和連接件，并在上指節(jié)進(jìn)行固定，閘線另一端穿過(guò)限位件與氣缸連接作為驅(qū)動(dòng)裝置。根據(jù)氣動(dòng)的柔性?xún)?yōu)點(diǎn)，研制了機(jī)械手的氣體驅(qū)動(dòng)工作過(guò)程和相應(yīng)的氣動(dòng)回路，使機(jī)器手的抓取力度可調(diào)。本發(fā)明的氣動(dòng)閘線驅(qū)動(dòng)方式且具有人手特征的機(jī)械手極高的還原了人手抓取的動(dòng)作，可以用仿生機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
