專利名稱 一種大型機電混合慣量系統(tǒng)控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201410441004.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2014-08-31 授權(quán)日 2017-12-26
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 電機|控制系統(tǒng)|移動控制|混合系統(tǒng)|慣性|設(shè)計速度|卡爾曼濾波|動作控制
應(yīng)用領(lǐng)域 自適應(yīng)控制
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種大型機電混合慣量系統(tǒng)控制方法，屬于運動控制領(lǐng)域。大型機電混合慣量系統(tǒng)初始化后，設(shè)定系統(tǒng)期望輸出轉(zhuǎn)速和慣量，控制電機調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)速和慣量；設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和卡爾曼信號濾波器。優(yōu)點是：兼顧了系統(tǒng)輸出慣量的精確控制，滿足了大型機電混合慣量系統(tǒng)控制需求，提高了控制系統(tǒng)的控制精度與動態(tài)響應(yīng)性能，大大降低了工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中空間輻射、電源、信號傳輸?shù)雀蓴_因素對二者的干擾，提高了系統(tǒng)反饋和控制精度。
圖片資料 一種大型機電混合慣量系統(tǒng)控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281