高端裝備制造
仿人機(jī)械手
本發(fā)明涉及一種仿人機(jī)械手,屬于表演機(jī)器人的手部部件。具有兩個擺動副的食指、中指、無名指、小拇指,具有三個擺動副的大拇指分別與手掌殼體固定連接,其中食指、中指、無名指、小拇指結(jié)構(gòu)相同,各關(guān)節(jié)的擺動副包括一臺電動機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎,簡捷緊湊、體積小、重量輕,各關(guān)節(jié)連接可靠,拆卸方便,手指預(yù)留空間可安裝傳感器,傳動關(guān)系簡單明了;手指運(yùn)動范圍大、靈活;安全性強(qiáng)、可達(dá)性強(qiáng)、個手指協(xié)調(diào)運(yùn)動靈活,應(yīng)用范圍廣。
長春工業(yè)大學(xué)
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