高端裝備制造
仿人機(jī)械手
本發(fā)明涉及一種仿人機(jī)械手,屬于表演機(jī)器人的手部部件。具有兩個(gè)擺動(dòng)副的食指、中指、無(wú)名指、小拇指,具有三個(gè)擺動(dòng)副的大拇指分別與手掌殼體固定連接,其中食指、中指、無(wú)名指、小拇指結(jié)構(gòu)相同,各關(guān)節(jié)的擺動(dòng)副包括一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎,簡(jiǎn)捷緊湊、體積小、重量輕,各關(guān)節(jié)連接可靠,拆卸方便,手指預(yù)留空間可安裝傳感器,傳動(dòng)關(guān)系簡(jiǎn)單明了;手指運(yùn)動(dòng)范圍大、靈活;安全性強(qiáng)、可達(dá)性強(qiáng)、個(gè)手指協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)靈活,應(yīng)用范圍廣。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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