專利名稱 仿人機(jī)械手
申請?zhí)?專利號 CN201010620611.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2010-12-29 授權(quán)日 2013-05-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 關(guān)節(jié)|運(yùn)動范圍|機(jī)器人|工程學(xué)|機(jī)械手|小指|中指|可達(dá)性|協(xié)調(diào)運(yùn)動|電動機(jī)|無名指
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明涉及一種仿人機(jī)械手，屬于表演機(jī)器人的手部部件。具有兩個擺動副的食指、中指、無名指、小拇指，具有三個擺動副的大拇指分別與手掌殼體固定連接，其中食指、中指、無名指、小拇指結(jié)構(gòu)相同，各關(guān)節(jié)的擺動副包括一臺電動機(jī)。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，簡捷緊湊、體積小、重量輕，各關(guān)節(jié)連接可靠，拆卸方便，手指預(yù)留空間可安裝傳感器，傳動關(guān)系簡單明了；手指運(yùn)動范圍大、靈活；安全性強(qiáng)、可達(dá)性強(qiáng)、個手指協(xié)調(diào)運(yùn)動靈活，應(yīng)用范圍廣。
圖片資料 仿人機(jī)械手
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281