高端裝備制造
陸空兩棲機器人
本發(fā)明涉及一種陸空兩棲機器人,屬于一種仿生外型的陸空兩棲機器人裝置。陸行裝置與飛行裝置固定連接。本發(fā)明的有益效果是,具有很強的越障能力和通過能力,與此同時兼顧其飛行能力,主要包括:1、平臺設(shè)計仿生化:便于保證該機器人在執(zhí)行任務時的隱蔽性。不僅要整體機械設(shè)計體積小,而且外觀要做仿生性偽裝。2、采用仿生結(jié)構(gòu)的不完全輪結(jié)構(gòu),在很小的重量和采用同樣尺寸的條件下達到了高于輪式、履帶式結(jié)構(gòu)的通過能力。3、簡化自動傾斜器和共軸雙槳方式機械結(jié)構(gòu)簡捷緊湊、體積小、重量輕、控制簡單。
長春工業(yè)大學
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