高端裝備制造
一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人,采用了繩驅(qū)動的方式,裝置慣性小,系統(tǒng)整體具有運動連貫性與流暢性,避免了對患者的二次傷害;并且未通過關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤等較大機構(gòu)來實現(xiàn)關(guān)節(jié)所需的自由度,空間利用率高,穿戴更舒適,更輕便,更貼合人手臂的運動特性;擁有六個主動自由度,可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復訓練。本發(fā)明提供了一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復訓練機器人,其組成包括:地面支撐部分和可穿戴部分,其中地面支撐部分中的立柱與地面連接,地面支撐部分中的圓弧導軌模塊與穿戴部分中的大臂固定裝置連接。
長春理工大學
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