| 專利名稱 | 一種六自由度可穿戴柔性繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN201920850715.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春理工大學 |
| 申請日 | 2019-06-06 | 授權日 | 2020-06-23 |
| 專利類別 | 實用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 整個系統(tǒng)|物理治療|上肢康復|外骨骼|康復訓練|上肢功能障礙|人手臂|地面支援 | ||
| 應用領域 | 被動鍛煉用器械 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實用新型針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種六自由度可穿戴柔性繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人，采用了繩驅動的方式，裝置慣性小，系統(tǒng)整體具有運動連貫性與流暢性，避免了對患者的二次傷害；并且未通過關節(jié)轉盤等較大機構來實現(xiàn)關節(jié)所需的自由度，空間利用率高，穿戴更舒適，更輕便，更貼合人手臂的運動特性；擁有六個主動自由度，可對上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復訓練。本實用新型提供了一種六自由度可穿戴柔性繩驅外骨骼式上肢康復訓練機器人，其組成包括：地面支撐部分和可穿戴部分，其中地面支撐部分中的立柱與地面連接，地面支撐部分中的圓弧導軌模塊與穿戴部分中的大臂固定裝置連接。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
