專(zhuān)利名稱(chēng) 一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN201910490684.0 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春理工大學(xué)
申請(qǐng)日 2019-06-06 授權(quán)日 2024-02-13
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 高端裝備制造
技術(shù)主題 物理治療|上肢康復(fù)|外骨骼|康復(fù)訓(xùn)練|上肢功能障礙|地面支援
應(yīng)用領(lǐng)域 被動(dòng)鍛煉用器械
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，采用了繩驅(qū)動(dòng)的方式，裝置慣性小，系統(tǒng)整體具有運(yùn)動(dòng)連貫性與流暢性，避免了對(duì)患者的二次傷害；并且未通過(guò)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)盤(pán)等較大機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)所需的自由度，空間利用率高，穿戴更舒適，更輕便，更貼合人手臂的運(yùn)動(dòng)特性；擁有六個(gè)主動(dòng)自由度，可對(duì)上肢功能障礙人群提供全方位安全可靠的康復(fù)訓(xùn)練。本發(fā)明提供了一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，其組成包括：地面支撐部分和可穿戴部分，其中地面支撐部分中的立柱與地面連接，地面支撐部分中的圓弧導(dǎo)軌模塊與穿戴部分中的大臂固定裝置連接。
圖片資料 一種六自由度可穿戴柔性繩驅(qū)外骨骼式上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281