高端裝備制造
基于線結(jié)構(gòu)光視覺的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置
本發(fā)明涉及焊縫質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于線結(jié)構(gòu)光視覺的成形焊縫光刀中心提取方法及裝置,其中該方法包括:獲取成形焊縫光刀圖像,對所述成形焊縫光刀圖像通過OTSU法進行預(yù)處理,得到二值圖像;對所述二值圖像進行骨架細化,得到細化后保留原光刀拓撲結(jié)構(gòu)的初始骨架中心;利用Hessian矩陣,確定所述初始骨架中心的截面法向;對所述法向上的像素進行二次平方加權(quán)處理,得到最終成形焊縫光刀中心提取結(jié)果。以解決現(xiàn)有方法對基于線結(jié)構(gòu)光的成形焊縫光刀圖像的中心進行提取時,易受灰度分布不均勻和成形焊縫光刀曲率變化的影響,導(dǎo)致提取結(jié)果穩(wěn)定性差、精度低以及存在偏差的問題。
長春工業(yè)大學(xué)
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