2026年02月14日 星期六
| 專利名稱 | 一種基于肌小節(jié)的仿生柔性驅(qū)動器 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202511460362.3 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 | 2025-10-14 | 授權(quán)日 | 2025-12-23 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術(shù)主題 | 機(jī)械工程|控制工程|機(jī)器人|氣動人造肌肉|控制理論|機(jī)器人技術(shù)|變形控制|肌小節(jié) | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 程序控制機(jī)械手 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于肌小節(jié)的仿生柔性驅(qū)動器，屬于軟體機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該驅(qū)動器包括外部氣動人工肌肉驅(qū)動單元組、內(nèi)部仿生張拉整體骨架以及上下連接盤扣組。外部氣動人工肌肉驅(qū)動單元組由四個(gè)呈十字形分布的外部氣動人工肌肉驅(qū)動單元構(gòu)成，作為主動驅(qū)動源；內(nèi)部張拉整體骨架通過預(yù)應(yīng)力實(shí)現(xiàn)自平衡與自穩(wěn)定。通過對各外部氣動人工肌肉驅(qū)動單元施加差異化氣壓，控制其產(chǎn)生非一致軸向收縮，從而驅(qū)動整體實(shí)現(xiàn)可控彎曲運(yùn)動。本發(fā)明融合肌小節(jié)仿生原理與張拉整體結(jié)構(gòu)，在保持良好柔順性的同時(shí)顯著提升了剛度和穩(wěn)定性，有效解決了傳統(tǒng)柔性驅(qū)動器剛性弱、響應(yīng)慢及變形控制精度不足的問題，適用于需要高靈活性和環(huán)境適應(yīng)性的機(jī)器人操作場景。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
