專利名稱 一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關(guān)節(jié)
申請?zhí)?專利號 CN202511327350.3 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2025-09-17 授權(quán)日 2025-11-14
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 腕骨溝|腕關(guān)節(jié)|Carpus Bone|腱鞘|腕骨近端|驅(qū)動輪|滑輪|關(guān)節(jié)|前臂|電機(jī)|物理治療|腕骨|韌帶|康復(fù)醫(yī)學(xué)|前臂骨|機(jī)器人技術(shù)
應(yīng)用領(lǐng)域 程序控制機(jī)械手|接頭
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關(guān)節(jié)，屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該關(guān)節(jié)主要包括活動部分、驅(qū)動部分和仿肌腱繩索組。活動部分由仿遠(yuǎn)端列腕骨構(gòu)件、仿近端列腕骨構(gòu)件和仿前臂骨構(gòu)件組成，通過仿韌帶彈性體構(gòu)成兩個(gè)兩桿四索張拉整體單元進(jìn)行聯(lián)接，并在構(gòu)件聯(lián)接處形成有仿腕骨溝防錯(cuò)位結(jié)構(gòu)。驅(qū)動部分包含電機(jī)驅(qū)動的驅(qū)動輪組。兩根仿肌腱繩索經(jīng)由滑輪和仿腱鞘吊環(huán)螺栓引導(dǎo)，穿過構(gòu)件間隙后固定在活動部分遠(yuǎn)端。本發(fā)明利用仿腕骨溝防錯(cuò)位結(jié)構(gòu)有效約束自由度、防止錯(cuò)位及提升穩(wěn)定性，結(jié)合繩驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)了約180°屈曲/伸展和90°內(nèi)收/外展的雙自由度仿生運(yùn)動。具有結(jié)構(gòu)簡潔、自恢復(fù)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于需要高靈活性和環(huán)境適應(yīng)性的機(jī)器人操作場景。
圖片資料 一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關(guān)節(jié)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281