| 專利名稱 | 一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關節(jié) | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202511327350.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2025-09-17 | 授權日 | 2025-11-14 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 腕骨溝|腕關節(jié)|Carpus Bone|腱鞘|腕骨近端|驅(qū)動輪|滑輪|關節(jié)|前臂|電機|物理治療|腕骨|韌帶|康復醫(yī)學|前臂骨|機器人技術 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|接頭 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種基于繩驅(qū)動的仿生腕關節(jié)，屬于仿生機器人技術領域。該關節(jié)主要包括活動部分、驅(qū)動部分和仿肌腱繩索組?；顒硬糠钟煞逻h端列腕骨構件、仿近端列腕骨構件和仿前臂骨構件組成，通過仿韌帶彈性體構成兩個兩桿四索張拉整體單元進行聯(lián)接，并在構件聯(lián)接處形成有仿腕骨溝防錯位結構。驅(qū)動部分包含電機驅(qū)動的驅(qū)動輪組。兩根仿肌腱繩索經(jīng)由滑輪和仿腱鞘吊環(huán)螺栓引導，穿過構件間隙后固定在活動部分遠端。本發(fā)明利用仿腕骨溝防錯位結構有效約束自由度、防止錯位及提升穩(wěn)定性，結合繩驅(qū)動，實現(xiàn)了約180°屈曲/伸展和90°內(nèi)收/外展的雙自由度仿生運動。具有結構簡潔、自恢復性強等特點，適用于需要高靈活性和環(huán)境適應性的機器人操作場景。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
