高端裝備制造
一種仿生柔性足式張拉機構
仿生柔性足式張拉機構,屬于機械設備技術領域,包括上端頂板,下端底板,七個連接構件,六個球關節(jié)軸承,三個氣彈簧,帶有法蘭座的直線軸承,光軸,十字萬向節(jié),三個拉簧。光軸通過帶法蘭座的直線軸承和連接構件與上端頂板連接,通過十字萬向節(jié)與下端底板連接,彈簧通過球關節(jié)軸承分別與上端連接構件、下端連接構件連接,上端頂板通過拉簧與底板連接。通過機構的可變形,實現(xiàn)自適應地形的功能,在機械設備技術領域具有廣闊的應用前景。
長春工業(yè)大學
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