專利名稱 一種仿生柔性足式張拉機構
申請?zhí)?專利號 CN201810521355.3 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2018-05-28 授權日 2025-01-07
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 高端裝備制造
技術主題 機械設備|萬向接頭|球形接頭|氣彈簧|軸承|光軸|法蘭 (機械)|物理學
應用領域 程序控制機械手|接頭|機動車
意向價格 具體面議
專利概述 仿生柔性足式張拉機構,屬于機械設備技術領域,包括上端頂板,下端底板,七個連接構件,六個球關節(jié)軸承,三個氣彈簧,帶有法蘭座的直線軸承,光軸,十字萬向節(jié),三個拉簧。光軸通過帶法蘭座的直線軸承和連接構件與上端頂板連接,通過十字萬向節(jié)與下端底板連接,彈簧通過球關節(jié)軸承分別與上端連接構件、下端連接構件連接,上端頂板通過拉簧與底板連接。通過機構的可變形,實現(xiàn)自適應地形的功能,在機械設備技術領域具有廣闊的應用前景。
圖片資料 一種仿生柔性足式張拉機構
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281