高端裝備制造
仿生蜘蛛行走機器人
本發(fā)明公開了一種仿生蜘蛛行走機器人,以解決剛性機器人結構剛性強,環(huán)境適應性差等問題。該軟體機器人包括外殼、電活性聚合物驅動足、貼合板、底部承接板、軸端保護器、加固螺釘和長型固定螺釘;電活性聚合物驅動足通過膠接固定于金屬貼合板上,同時貼合板通過螺紋連接固定于金屬外殼上。底部承接板通過螺紋連接固定于外殼上。仿生蜘蛛行走機器人更加靈活和多功能,同時能夠根據(jù)環(huán)境狀況而靈活改變自身形狀,對工作空間狹小及非結構化環(huán)境具有獨特的適應能力,為救援工作提供幫助。
長春工業(yè)大學
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