高端裝備制造
一種基于路面附著系數(shù)可估的車輛硬件在環(huán)平臺(tái)
本實(shí)用新型屬于車輛工程技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種基于路面附著系數(shù)可估的車輛硬件在環(huán)平臺(tái)。包括視覺(jué)場(chǎng)景模塊、路面附著估計(jì)模塊、車輛動(dòng)力學(xué)模塊、車輛集成控制模塊、駕駛員模擬模塊和數(shù)據(jù)交換模塊;所述視覺(jué)場(chǎng)景模塊與路面附著估計(jì)模塊連接;所述路面附著估計(jì)模塊、車輛動(dòng)力學(xué)模塊通過(guò)數(shù)據(jù)交換模塊與車輛集成控制模塊連接;所述車輛集成控制模塊、駕駛員模擬模塊與車輛動(dòng)力學(xué)模塊連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,采用現(xiàn)有硬件搭建即可,通過(guò)觀測(cè)路面情況得到當(dāng)前道路的路面附著系數(shù),對(duì)車輛主動(dòng)安全控制提供有效信息,解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能準(zhǔn)確識(shí)別路面附著系數(shù)的問(wèn)題。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
實(shí)用新型