專利名稱 一種輕便機(jī)械抓取裝置
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202023296367.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2020-12-31 授權(quán)日 2021-10-08
專利類別 實(shí)用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 墊片|氣壓缸|硅膠|氣缸空氣|壓力傳感器|物理學(xué)
應(yīng)用領(lǐng)域 夾頭
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本實(shí)用新型公開一種輕便機(jī)械抓取裝置，包括氣壓缸，銜接板，夾子，氣壓缸上固定連接拉伸桿，拉伸桿另一端貫穿頂板中部、十字連接板中部，并在十字連接板下面通過六角螺栓固定連接，十字連接板通過銷軸連接內(nèi)銜接板，內(nèi)銜接板通過銷軸連接中銜接板，中銜接板通過六角螺栓固定連接有夾子，夾子上安裝硅膠墊片和壓力傳感器；中銜接板通過銷軸連接外銜接板，外銜接板通過銷軸連接有頂板，頂板與氣壓缸固定連接；通過這種輕便機(jī)械抓取裝置，在抓取物體中通過夾子處的壓力傳感器反饋給氣壓缸，從而控制好夾取的力度。四爪機(jī)構(gòu)可以穩(wěn)定抓取物體，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
圖片資料 一種輕便機(jī)械抓取裝置
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281