新一代信息技術(shù)
一種基于格雷碼輔助的三維坐標(biāo)計算方法
本發(fā)明屬于三維立體重建領(lǐng)域,具體的說是一種基于格雷碼輔助的三維坐標(biāo)計算方法。包括:一、標(biāo)定雙目相機內(nèi)外參數(shù)并且捕獲結(jié)構(gòu)光條紋圖案;二、對雙目相機捕獲的結(jié)構(gòu)光條紋圖案計算掩碼圖像,利用掩碼圖像實現(xiàn)快速相位展開得到絕對相位;三、對絕對相位進行橫向約束;四、格雷碼輔助搜索等值相位點;五、搜索到等值相位點后利用三角測距原理計算物體的三維坐標(biāo)。本發(fā)明采用基于格雷碼輔助的快速搜索等值相位方法獲得物體的三維坐標(biāo),該方法相對于全局搜索以及雙向條紋約束法的搜索速度更快。
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