專利名稱 一種基于格雷碼輔助的三維坐標(biāo)計(jì)算方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202110798464.1 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 吉林省凱迪科技有限公司
申請(qǐng)日 2021-07-15 授權(quán)日 2023-02-28
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 計(jì)算機(jī)圖形|立體重建|格雷碼|計(jì)算方法|結(jié)構(gòu)光|3D坐標(biāo)|測距
應(yīng)用領(lǐng)域 圖像增強(qiáng)|圖像分析
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于三維立體重建領(lǐng)域,具體的說是一種基于格雷碼輔助的三維坐標(biāo)計(jì)算方法。包括:一、標(biāo)定雙目相機(jī)內(nèi)外參數(shù)并且捕獲結(jié)構(gòu)光條紋圖案;二、對(duì)雙目相機(jī)捕獲的結(jié)構(gòu)光條紋圖案計(jì)算掩碼圖像,利用掩碼圖像實(shí)現(xiàn)快速相位展開得到絕對(duì)相位;三、對(duì)絕對(duì)相位進(jìn)行橫向約束;四、格雷碼輔助搜索等值相位點(diǎn);五、搜索到等值相位點(diǎn)后利用三角測距原理計(jì)算物體的三維坐標(biāo)。本發(fā)明采用基于格雷碼輔助的快速搜索等值相位方法獲得物體的三維坐標(biāo),該方法相對(duì)于全局搜索以及雙向條紋約束法的搜索速度更快。
圖片資料 一種基于格雷碼輔助的三維坐標(biāo)計(jì)算方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281