高端裝備制造
一種汽車座椅檢測(cè)機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種汽車座椅檢測(cè)機(jī)器人,包括檢測(cè)框架、集成于檢測(cè)框架一側(cè)的控制柜總成;滑動(dòng)連接于檢測(cè)框架的檢測(cè)手臂總成;以及與檢測(cè)手臂總成連接的假臀;檢測(cè)框架內(nèi)部具有放置汽車座椅的檢測(cè)平臺(tái),假臀能夠接觸并壓持檢測(cè)平臺(tái)上的汽車座椅;假臀通過檢測(cè)手臂總成調(diào)節(jié)假臀相對(duì)于汽車座椅的位置。本發(fā)明的檢測(cè)機(jī)器人采用龍門式框架及五軸聯(lián)動(dòng)仿真壓頭和假臀仿真模擬駕駛員及乘員對(duì)座椅的實(shí)際使用情況,通過各軸系的驅(qū)動(dòng)電機(jī)利用扭矩形式來實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車座椅受力的模擬和精確檢測(cè),受力數(shù)值的調(diào)整。該裝置調(diào)節(jié)位置方便,占地面積小,參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單。
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
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