專利名稱 一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人
申請?zhí)?專利號 CN202211326530.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2022-10-27 授權(quán)日 2024-09-10
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 高端裝備制造
技術(shù)主題 旋前旋后|移動(dòng)手腕|上肢|腕關(guān)節(jié)|康復(fù)訓(xùn)練|腕關(guān)節(jié)康復(fù)|手腕|旋轉(zhuǎn)中心|康復(fù)機(jī)器人|圓周運(yùn)動(dòng)
應(yīng)用領(lǐng)域 被動(dòng)鍛煉用器械
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人，可對人體上肢的前臂及腕關(guān)節(jié)的三個(gè)自由度進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。其組成包括：可移動(dòng)桌、支撐機(jī)構(gòu)、并聯(lián)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)背屈/掌屈、橈屈/尺屈，前臂的旋前/旋后三個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度的康復(fù)形式以及腕關(guān)節(jié)的環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明采用柔性繩驅(qū)動(dòng)，并且在并聯(lián)機(jī)構(gòu)中添加了彈簧，在康復(fù)裝置帶動(dòng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，該康復(fù)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心可根據(jù)患者手腕尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使康復(fù)設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與人體手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)中心更加匹配。在前臂處設(shè)有長度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)適用于不同的使用者，本發(fā)明可應(yīng)用于前臂及腕關(guān)節(jié)康復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。
圖片資料 一種可移動(dòng)式腕部康復(fù)機(jī)器人
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281