高端裝備制造
一種永磁同步電機滑??刂品椒捌鋺?/h6>
本發(fā)明屬于電動汽車永磁同步電機控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)電機抗擾動復合控制器設(shè)計方法。針對電動汽車永磁同步電機低速大扭矩運行時,逆變器會輸出不連續(xù)電流,導致轉(zhuǎn)矩脈動問題。提出基于非奇異終端滑模負載觀測器的低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機控制方法。首先,采用分段速率調(diào)節(jié)的滑模趨近律提出永磁同步電機轉(zhuǎn)速滑??刂?。其次,針對負載擾動未知情況,提出非奇異終端滑模負載觀測器,并在轉(zhuǎn)速滑??刂苹A(chǔ)上建立抗干擾復合控制器。最后,通過仿真實驗驗證,本文所提方法可實現(xiàn)復雜干擾下輸出轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)性。
長春工業(yè)大學
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