| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開了一種手臂康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備，屬于人體上肢康復(fù)訓(xùn)練輔助設(shè)備領(lǐng)域，本實(shí)用新型包括主機(jī)，其包括位置固定的吊架、依次吊裝于所述吊架上的肩部結(jié)構(gòu)和肘部結(jié)構(gòu)；所述肩部結(jié)構(gòu)具有肩關(guān)節(jié)和能夠繞所述肩關(guān)節(jié)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述肘部結(jié)構(gòu)與所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，且構(gòu)造為跟隨所述擺臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動而聯(lián)動；所述肘部結(jié)構(gòu)包括肘部吊臂；所述肘部吊臂包括上吊臂和下吊臂、以及吊臂軸；所述上吊臂下端旋轉(zhuǎn)連接有所述吊臂軸，用于形成肘關(guān)節(jié)；所述吊臂軸一端與所述下吊臂固定連接，另一端與電機(jī)連接，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了能夠帶動患者手臂進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動，具有動作靈活、柔順、安全性好，手臂康復(fù)效果好的有益效果。 |
