| 專利概述 |
本實(shí)用新型公開了一種手臂康復(fù)訓(xùn)練器，屬于人體上肢康復(fù)訓(xùn)練輔助設(shè)備領(lǐng)域，本實(shí)用新型包括主機(jī)，所述主機(jī)包括位置固定的吊架和吊裝于所述吊架上的肩部結(jié)構(gòu)；所述肩部結(jié)構(gòu)具有肩關(guān)節(jié)和能夠繞所述肩關(guān)節(jié)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括構(gòu)造呈L型結(jié)構(gòu)的支臂；所述支臂一端與所述吊架連接，另一端形成有所述肩關(guān)節(jié)；所述擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括吊座和擺動(dòng)軸；所述吊座側(cè)部連接有所述主機(jī)的肘部結(jié)構(gòu)；所述擺動(dòng)軸安裝于所述肩關(guān)節(jié)內(nèi)，所述擺動(dòng)軸一端與所述吊座固定連接，另一端安裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了能夠帶動(dòng)患者手臂進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，具有動(dòng)作靈活、柔順、安全性好，手臂康復(fù)效果好的有益效果。 |
