| 專利名稱 | 一種樓梯清掃六足機器人 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202110774128.3 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2021-07-08 | 授權日 | 2024-05-03 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 高端裝備制造 |
| 技術主題 | 電機|經典力學|腳支撐|驅動馬達|腿式機器人|樓梯 | ||
| 應用領域 | 自動探測障礙物|自動控制行進運動|吸嘴|機動車 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開了一種樓梯清掃六足機器人，包括殼體，步行機構，吸塵機構，蓄電池，控制器，溫度傳感器，攝像頭，所述步行機構設置在殼體外表面左右兩側，所述吸塵機構設置在殼體上方，所述步行機構包括驅動電機，驅動電機固定件驅動電機固定件固定螺栓，驅動電機輸出端，轉盤，傳動連桿固定轉軸，傳動連桿，套筒固定轉軸，套筒，套筒固定件，平移轉動電機，固定件，固定銷，電動推拉桿，電動推拉桿固定件，電動推拉桿固定螺栓，足部支撐桿，足部支撐桿固定螺栓，所述吸塵機構包括高速電機，高速電機固定件，風扇，吸塵容納器，吸盤，吸塵管道。本發(fā)明結構設計合理，結合了吸塵功能，通過一種新型機械機構使機身下沉達到適用于樓梯吸塵清潔目的。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬轉讓 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
