專利名稱 一種基于視覺感知技術的清掃車作業(yè)功率計算裝置及方法
申請?zhí)?專利號 CN201910170749.3 專利權人(第一權利人) 吉林大學
申請日 2019-03-07 授權日 2022-09-09
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 雙五星
技術主題 功率損耗|汽車工程|車載|視覺|路面|GPS定位|直流電源|實時計算|能源消耗|道路雜物
應用領域 字符和模式識別|設計優(yōu)化/仿真
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于視覺感知技術的清掃車作業(yè)功率計算裝置,包括攝像頭、速度傳感器、GPS定位裝置、工控機、車載直流電源、控制器。本發(fā)明還公開了一種基于視覺感知技術的清掃車作業(yè)功率計算方法,根據視覺感知方法獲取路面垃圾物種類及覆蓋率;基于視覺感知方法建立掃盤功率擬合模型及制定風機擋位選取規(guī)則;結合步驟一獲取的垃圾物種類及覆蓋率,以及步驟二建立的掃盤功率擬合模型及風機擋位選取規(guī)則,預測實際作業(yè)工況下清掃車掃盤、風機功率。本發(fā)明基于能源耗損問題對清掃車進行功率優(yōu)化,使得清掃車能夠根據實際作業(yè)工況智能選取最優(yōu)作業(yè)功率,提高清掃車智能化程度的同時,達到了節(jié)約能源降低功率損耗的目的。
圖片資料 一種基于視覺感知技術的清掃車作業(yè)功率計算裝置及方法
合作方式 擬轉讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281