| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種壓電陶瓷微定位平臺(tái)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202111449295.7 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
吉林大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-12-01 |
授權(quán)日 |
2024-02-23 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
雙五星 |
| 技術(shù)主題 |
無(wú)模型|非線性模型|線性化|自動(dòng)控制|數(shù)據(jù)模型|狀態(tài)觀測(cè)器|控制系統(tǒng)|建模|控制工程|經(jīng)典力學(xué)|非線性|線性模型|自適應(yīng)控制 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
全面工廠控制|自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
本發(fā)明公開(kāi)了一種壓電陶瓷微定位平臺(tái)的無(wú)模型自適應(yīng)控制方法，屬于微納控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法將基于全格式動(dòng)態(tài)線性化的無(wú)模型自適應(yīng)控制與離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合，設(shè)計(jì)無(wú)模型自適應(yīng)控制器。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明不需要任何壓電陶瓷微定位平臺(tái)的遲滯非線性模型等其他模型的信息，引入了全格式動(dòng)態(tài)線性化數(shù)據(jù)模型，避免了對(duì)平臺(tái)建模的復(fù)雜過(guò)程和所建模型的精確度對(duì)控制器有效性的影響；考慮系統(tǒng)擾動(dòng)和不確定性，采用離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器估計(jì)系統(tǒng)的總擾動(dòng)，從而降低了未知參數(shù)估計(jì)的復(fù)雜度，提升了無(wú)模型自適應(yīng)控制方法控制系統(tǒng)的控制精度；利用偏差原理對(duì)離散時(shí)間擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的提高了控制器的控制性能。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
擬許可 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
