專(zhuān)利名稱(chēng) 一種考慮多目標(biāo)的車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN201610351859.6 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 吉林大學(xué)
申請(qǐng)日 2016-05-25 授權(quán)日 2018-06-26
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 雙五星
技術(shù)主題 動(dòng)態(tài)模型|遞歸方法|巡航控制|車(chē)頭時(shí)距|節(jié)流閥|控制算法|多目標(biāo)|模型預(yù)測(cè)控制|車(chē)輛駕駛|車(chē)輛控制|模型預(yù)測(cè)|運(yùn)動(dòng)學(xué)模型|加速度
應(yīng)用領(lǐng)域 外部條件輸入?yún)?shù)|外部條件輸出參數(shù)
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮多目標(biāo)的車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制方法，采用分層控制策略：上層控制根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛以及被控車(chē)輛當(dāng)前的狀態(tài)，決策出期望的縱向加速度，下層控制通過(guò)逆推的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)期望縱向加速度的跟蹤，包括以下步驟：建立兩車(chē)相互縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制器，根據(jù)恒定車(chē)頭時(shí)距策略獲得期望的兩車(chē)間距，利用模型預(yù)測(cè)控制算法決策出跟蹤該期望車(chē)間距所需要的期望縱向加速度；將車(chē)輛控制工況分為驅(qū)動(dòng)工況和制動(dòng)工況，對(duì)兩種工況分別根據(jù)車(chē)輛行駛方程建立車(chē)輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型；根據(jù)車(chē)輛逆縱向動(dòng)力學(xué)模型，在驅(qū)動(dòng)工況下按照期望加速度求得期望的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，在制動(dòng)工況下按照期望的加速度求得期望的制動(dòng)踏板開(kāi)度。
圖片資料 一種考慮多目標(biāo)的車(chē)輛自適應(yīng)巡航控制方法
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