專利名稱 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強化學(xué)習(xí)方法
申請?zhí)?專利號 CN202411023989.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2024-07-29 授權(quán)日 2024-12-06
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 獎勵學(xué)習(xí)|超參數(shù)|學(xué)習(xí)架構(gòu)|維修車輛|逆強化學(xué)習(xí)|非線性|仿真|決策控制
應(yīng)用領(lǐng)域 資源分配|內(nèi)燃活塞發(fā)動機|人造生命|物理實現(xiàn)|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法
意向價格 具體面議
專利概述 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強化學(xué)習(xí)方法，涉及基于深度強化學(xué)習(xí)的自動駕駛車輛減少超參數(shù)調(diào)整的技術(shù)領(lǐng)域。提出了深度逆強化學(xué)習(xí)的車輛操縱穩(wěn)定性非線性獎勵學(xué)習(xí)架構(gòu)，并進(jìn)一步提出了高速公路場景下自車非線性操縱穩(wěn)定性獎勵與行駛規(guī)則獎勵的自動駕駛集成決控策略，大大減少了在集成決控策略訓(xùn)練過程中對車輛操穩(wěn)獎勵函數(shù)的超參數(shù)設(shè)置。本發(fā)明的步驟是：獲取深度逆強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練所需的專家策略；使用深度逆強化學(xué)習(xí)獲取車輛操縱穩(wěn)定性獎勵；使用多進(jìn)程異步方法加速深度逆強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練速度；高速復(fù)雜場景中的車輛集成決控。本發(fā)明能夠在不依賴車輛大量的穩(wěn)定性超參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)在高速場景中具有車輛穩(wěn)定性保持能力的集成決控。
圖片資料 一種減少車輛超參數(shù)調(diào)整的深度強化學(xué)習(xí)方法
合作方式 擬轉(zhuǎn)讓
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281