| 專利名稱 | 一種用于工廠的AGV側(cè)向定位裝置 | ||
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| 申請?zhí)?專利號(hào) | CN202320671649.0 | 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) | 長春理工大學(xué) |
| 申請日 | 2023-03-30 | 授權(quán)日 | 2023-07-14 |
| 專利類別 | 實(shí)用新型 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 | 汽車工程|車載|視野|底盤|激光|電氣電子工程|射頻識(shí)別 | ||
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 導(dǎo)航計(jì)算工具|采用光學(xué)裝置 | ||
| 意向價(jià)格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本實(shí)用新型公開了一種用于工廠的AGV側(cè)向定位裝置,包括AGV本體、安裝于AGV車體底盤中心位置的RFID讀寫器、置于AGV車體上的車載控制器和置于AGV車體側(cè)面的兩個(gè)激光位移傳感器,在使用RFID讀寫器讀取到AGV本體到達(dá)相應(yīng)工位后,兩個(gè)激光位移傳感器4同時(shí)掃描AGV本體側(cè)面工位位置信息并將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載控制器,由車載控制器控制AGV本體移動(dòng),通過對AGV本體側(cè)面增加兩個(gè)激光位移傳感器,能夠獲取更加準(zhǔn)確的工位位置信息數(shù)據(jù),這樣當(dāng)激光位移傳感器高度低于AGV本體高度時(shí),也可避免因AGV小車自身的遮擋而影響視野,導(dǎo)致AGV小車對于工位定位不準(zhǔn)確,有利于AGV小車朝著潛入式、扁平化的結(jié)構(gòu)發(fā)展。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |