專利名稱 一種用于工廠的AGV側(cè)向定位裝置
申請?zhí)?專利號(hào) CN202320671649.0 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長春理工大學(xué)
申請日 2023-03-30 授權(quán)日 2023-07-14
專利類別 實(shí)用新型 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 汽車工程|車載|視野|底盤|激光|電氣電子工程|射頻識(shí)別
應(yīng)用領(lǐng)域 導(dǎo)航計(jì)算工具|采用光學(xué)裝置
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本實(shí)用新型公開了一種用于工廠的AGV側(cè)向定位裝置,包括AGV本體、安裝于AGV車體底盤中心位置的RFID讀寫器、置于AGV車體上的車載控制器和置于AGV車體側(cè)面的兩個(gè)激光位移傳感器,在使用RFID讀寫器讀取到AGV本體到達(dá)相應(yīng)工位后,兩個(gè)激光位移傳感器4同時(shí)掃描AGV本體側(cè)面工位位置信息并將數(shù)據(jù)發(fā)送給車載控制器,由車載控制器控制AGV本體移動(dòng),通過對AGV本體側(cè)面增加兩個(gè)激光位移傳感器,能夠獲取更加準(zhǔn)確的工位位置信息數(shù)據(jù),這樣當(dāng)激光位移傳感器高度低于AGV本體高度時(shí),也可避免因AGV小車自身的遮擋而影響視野,導(dǎo)致AGV小車對于工位定位不準(zhǔn)確,有利于AGV小車朝著潛入式、扁平化的結(jié)構(gòu)發(fā)展。
圖片資料 一種用于工廠的AGV側(cè)向定位裝置
合作方式 擬許可
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281