專利名稱 一種四輪驅(qū)動電動汽車的集成底盤控制方法
申請?zhí)?專利號 CN201910454983.9 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2019-05-29 授權(quán)日 2021-07-20
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 駕駛員|電動載具|扭矩分配|控制算法|力學(xué)模型|電機(jī)|控制工程|模型預(yù)測控制|四輪驅(qū)動|控制理論|底盤|動力學(xué)模型|輪驅(qū)動
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機(jī)|控制裝置
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于電動汽車領(lǐng)域，具體的說是一種四輪驅(qū)動電動汽車的集成底盤控制方法。本發(fā)明利用分布驅(qū)動電動汽車動力學(xué)模型即十四自由度車輛操縱模型、UniTire輪胎模型、電機(jī)控制模型以及駕駛員模型設(shè)計了車輛狀態(tài)與參數(shù)在線估計系統(tǒng)、質(zhì)心側(cè)偏角觀察器、穩(wěn)定性判斷系統(tǒng)、集成協(xié)調(diào)底盤控制模型、模型預(yù)測控制、考慮約束的多步中心矯正內(nèi)點(diǎn)優(yōu)化算法；通過分析二自由度車輛模型，得到參考狀態(tài)軌跡、參考期望控制變量的離線優(yōu)化系統(tǒng)。本發(fā)明將主動前輪轉(zhuǎn)向和直接橫擺力矩控制兩種控制方法結(jié)合起來，通過優(yōu)化車輛底盤控制結(jié)構(gòu)、合理設(shè)計集成底盤控制算法和優(yōu)化調(diào)度電機(jī)的力矩分配提高車輛的操縱穩(wěn)定性。
圖片資料 一種四輪驅(qū)動電動汽車的集成底盤控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281