專利名稱 基于迭代算法的異構(gòu)多智能體輸出反饋跟蹤控制方法
申請?zhí)?專利號 CN202010481981.1 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-05-29 授權(quán)日 2022-11-01
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 整個系統(tǒng)|工程學(xué)|人工智能|反饋控制|輸出反饋|技術(shù)|算法|控制器設(shè)計|實(shí)時計算
應(yīng)用領(lǐng)域 尋找目標(biāo)的控制|自適應(yīng)控制
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于迭代算法的異構(gòu)多智能體輸出反饋跟蹤控制方法，該方法針對包含一個領(lǐng)航智能體和多個跟隨智能體的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)跟蹤問題，構(gòu)建輸出調(diào)節(jié)方程求解異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的控制器參數(shù)，提供迭代算法計算靜態(tài)輸出反饋控制增益，進(jìn)而利用多智能體鄰近交互規(guī)則和輸出反饋技術(shù)設(shè)計分布式輸出反饋跟蹤控制器，使跟隨智能體的輸出能夠有效跟蹤領(lǐng)航智能體的輸出變化軌跡，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明提出的基于迭代算法的異構(gòu)多智能體輸出反饋跟蹤控制方法，控制結(jié)構(gòu)簡單，不僅解決了狀態(tài)反饋物理不可實(shí)現(xiàn)問題，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)協(xié)調(diào)跟蹤目標(biāo)，而且設(shè)計了輸出反饋控制增益，提高了控制器設(shè)計的自由度，具有實(shí)用性。
圖片資料 基于迭代算法的異構(gòu)多智能體輸出反饋跟蹤控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281