| 專利名稱 | 基于多智能體的ASR自適應非奇異終端滑模控制方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202010607908.4 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2020-06-30 | 授權日 | 2022-05-06 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 控制工程|尺寸|系統(tǒng)控制器|路面|控制參數(shù)|自適應|終端滑動模式控制|工業(yè)工程學|控制器設計|圖論|數(shù)學圖 | ||
| 應用領域 | 自適應控制 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 基于多智能體的ASR自適應非奇異終端滑?？刂品椒ㄉ婕癆SR控制領域，該方法基于圖論將ASR分解為四個單車輪智能體子系統(tǒng)以降低模型維數(shù)，將ASR控制器設計轉化為單輪智能體子系統(tǒng)控制器設計，并提出一種單輪智能體自適應非奇異終端滑模控制器，采用自適應估計機制來選擇控制器切換項增益，并且通過控制參數(shù)的選擇可調整實際滑移率達到理想滑移率值的時間。本發(fā)明實現(xiàn)了在不同的路面附著條件下，車輪的實際滑移率在有限的時間內達到理想的滑移率值，有效地避免了車輪打滑的問題，提高系統(tǒng)的安全性和驅動能力。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
