| 專(zhuān)利名稱(chēng) |
一種基于輪胎均等后備能力的汽車(chē)穩(wěn)定性控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) |
CN202010786034.3 |
專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-08-06 |
授權(quán)日 |
2023-01-10 |
| 專(zhuān)利類(lèi)別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
汽車(chē)工程|制動(dòng)控制|機(jī)械工程|制動(dòng)扭矩|汽車(chē)模型|參考模型|制動(dòng)力|滑移角|控制理論|數(shù)據(jù)處理 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
自適應(yīng)控制 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專(zhuān)利概述 |
一種基于輪胎均等后備能力的汽車(chē)穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，該方法包括參考模型模塊、輪胎數(shù)據(jù)處理模塊、MPC控制器、CarSim汽車(chē)模型；參考模型模塊用于計(jì)算參考橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角；輪胎數(shù)據(jù)處理模塊用于計(jì)算輪胎側(cè)向力和輪胎狀態(tài)剛度；CarSim汽車(chē)模型用于輸出汽車(chē)的實(shí)際狀態(tài)量；MPC控制器優(yōu)化出前輪轉(zhuǎn)角以及四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩，輸入給CarSim汽車(chē)模型，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)控制權(quán)的合理分配。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話(huà) |
13074363281 |
