| 專利名稱 |
一種基于轉(zhuǎn)角優(yōu)化序列的汽車路徑跟蹤控制方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202010786342.6 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2020-08-07 |
授權(quán)日 |
2023-09-05 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
汽車工程|控制工程|汽車模型|時(shí)域|滑移角|路徑追蹤|卡西姆 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|控制裝置 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于轉(zhuǎn)角優(yōu)化序列的汽車路徑跟蹤控制方法，其特征在于，該方法包括MPC路徑跟蹤控制器、輪胎側(cè)偏角估計(jì)模塊、CarSim汽車模型和輪胎模型線性化模塊。輪胎側(cè)偏角估計(jì)模塊用于估計(jì)預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)的輪胎側(cè)偏角序列，輪胎模型線性化模塊用于預(yù)測(cè)時(shí)域內(nèi)非線性輪胎力的線性處理，MPC路徑跟蹤控制器優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角序列，輸入給CarSim汽車模型，實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤控制。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
