專利名稱 一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法
申請?zhí)?專利號 CN202010786297.4 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2020-08-07 授權(quán)日 2022-11-11
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 汽車工程|機械工程|汽車模型|制動力|控制理論|路徑追蹤|卡西姆
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機|控制裝置
意向價格 具體面議
專利概述 一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法，其特征在于，該方法包括路徑規(guī)劃模塊、MPC控制器和CarSim汽車模型；路徑規(guī)劃模塊用于確定參考側(cè)向位移和橫擺角；CarSim汽車模型用于輸出汽車的實際狀態(tài)量，包括汽車側(cè)向速度、橫擺角速度、橫擺角、縱向位移和側(cè)向位移；MPC控制器優(yōu)化求解出汽車的前輪轉(zhuǎn)角和各個車輪的制動力并輸入給CarSim汽車模型，實現(xiàn)汽車的路徑跟蹤。
圖片資料 一種基于輪胎力分配的汽車路徑跟蹤性能提升方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281