| 專利名稱 |
一種基于改進A*算法的無人機航路規(guī)劃方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202010965671.7 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2020-09-15 |
授權(quán)日 |
2024-01-19 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
無人機|路徑長度|路徑計劃|特征選擇|改進算法|路線規(guī)劃|仿真|實時計算|規(guī)劃算法 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
導(dǎo)航計算工具|車輛位置/路線/高度控制|位置/方向控制 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明提出使用基于改進A*算法的無人機路徑規(guī)劃算法對運動路徑進行優(yōu)化，通過對路徑軌跡進行放大，細化等操作來減少實際運動路徑軌跡長度，達到減少路徑長度的目的。具體步驟如下：首先是生成模擬環(huán)境地圖，根據(jù)無人機運動場景的信息進行建模，生成所要執(zhí)行的模擬環(huán)境地圖；然后是確定路徑軌跡，建立無人機活動的起始點與目標(biāo)點，將無人機走過的路線連接起來，確定路徑軌跡；接下來進行特征選擇，將確定的路徑軌跡，在變換方向時將存在一定角度的兩段軌跡夾角周圍進行弧線代替；最后是連接新生成的路徑，將部分替換路徑與原始未變路徑連接，得到改進后的新路徑。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
