| 專利名稱 |
一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及控制方法設(shè)計(jì) |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202110754144.6 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2021-07-05 |
授權(quán)日 |
2023-04-18 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
動(dòng)態(tài)模型|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|韌帶|康復(fù)醫(yī)學(xué)|關(guān)節(jié)的|康復(fù)|膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)|生物醫(yī)學(xué)工程|骨骼|膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
人造腿 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及控制方法設(shè)計(jì)。針對(duì)人體膝關(guān)節(jié)的康復(fù)問題，基于仿生學(xué)原理，結(jié)合張拉整體結(jié)構(gòu)剛?cè)狁詈咸匦栽O(shè)計(jì)一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)抗噪型歸零神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為控制方法。在仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)建立過程中考慮以下幾點(diǎn)：a.根據(jù)人體膝關(guān)節(jié)肌肉、韌帶、骨骼等組織承擔(dān)的功能不同，將具有相同功能的組織簡(jiǎn)化為繩、桿結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人體膝關(guān)節(jié)的簡(jiǎn)化；b.分析仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，并建立動(dòng)力學(xué)模型；c.考慮膝關(guān)節(jié)伸直時(shí)的限位功能，通過連桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)在外力作用下仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的限位功能；d.在動(dòng)力學(xué)模型中考慮人體膝關(guān)節(jié)力矩，體現(xiàn)膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)對(duì)仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的影響。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
