專利名稱 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及控制方法設計
申請?zhí)?專利號 CN202110754144.6 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-07-05 授權(quán)日 2023-04-18
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 動態(tài)模型|神經(jīng)網(wǎng)絡|韌帶|康復醫(yī)學|關(guān)節(jié)的|康復|膝關(guān)節(jié)運動|生物醫(yī)學工程|骨骼|膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)
應用領域 人造腿
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及控制方法設計。針對人體膝關(guān)節(jié)的康復問題，基于仿生學原理，結(jié)合張拉整體結(jié)構(gòu)剛?cè)狁詈咸匦栽O計一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。設計抗噪型歸零神經(jīng)網(wǎng)絡模型作為控制方法。在仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)建立過程中考慮以下幾點：a.根據(jù)人體膝關(guān)節(jié)肌肉、韌帶、骨骼等組織承擔的功能不同，將具有相同功能的組織簡化為繩、桿結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)對人體膝關(guān)節(jié)的簡化；b.分析仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的運動學特性，并建立動力學模型；c.考慮膝關(guān)節(jié)伸直時的限位功能，通過連桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)在外力作用下仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的限位功能；d.在動力學模型中考慮人體膝關(guān)節(jié)力矩，體現(xiàn)膝關(guān)節(jié)運動對仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的影響。
圖片資料 一種基于張拉整體結(jié)構(gòu)的仿生膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及控制方法設計
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281