| 專利名稱 |
一種提高汽車鈑金工件的識別與定位精度的方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202110788191.2 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2021-07-13 |
授權(quán)日 |
2023-02-10 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
視覺|工程學(xué)|聚類算法|在線模型|點云|模式識別|模型匹配|機器視覺|點對|全球模型|場景圖 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像增強|圖像分析|字符和模式識別|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|制造計算系統(tǒng) |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明屬于無序分揀機器視覺領(lǐng)域，具體的說是一種提高汽車鈑金工件的識別與定位精度的方法。該方法包括：一、獲取完整待抓取工件場景圖像并進行預(yù)處理，對圖像中工件完成實例分割，根據(jù)實例分割結(jié)果提取二維圖像的邊緣；二、對采集得到的待抓取工件場景的點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理操作，根據(jù)提取得到的二維圖像的邊緣作為索引，進一步提取點云數(shù)據(jù)邊緣；并計算點云邊緣中的點對特征，建立全局模型描述；三、進行在線的模型匹配，采用基于霍夫投票原理的投票方法獲取候選位姿，并采用連接性密度聚類算法對候選位姿進行聚類，并采用ICP配準算法對位姿進行優(yōu)化。本發(fā)明在保證工件識別速度的同時，可以大大的提高對于汽車鈑金件的識別與定位精度。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
