專利名稱 一種基于雙目立體視覺(jué)的表面點(diǎn)云重建方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202110821716.8 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-07-21 授權(quán)日 2024-04-12
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 計(jì)算機(jī)圖形|點(diǎn)云|圖像預(yù)處理|雙目立體|立體匹配|數(shù)字圖像處理|卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|視差|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|感興趣區(qū)域|物理學(xué)|圖像捕捉
應(yīng)用領(lǐng)域 圖像增強(qiáng)|圖像分析|內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|3D建模
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種基于雙目立體視覺(jué)的表面點(diǎn)云重建方法。包括：步驟一、對(duì)雙目相機(jī)拍攝圖像進(jìn)行立體校正，使左右圖像同點(diǎn)名位于同一極；步驟二、對(duì)矯正后的圖像進(jìn)行預(yù)處理；步驟三、通過(guò)最小割?最大流圖像分割算法對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行復(fù)雜背景去除；步驟四、通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)立體匹配算法，恢復(fù)深度信息，得到視差圖；步驟五、根據(jù)步驟四所得視差圖對(duì)表面點(diǎn)云進(jìn)行重建。本發(fā)明通過(guò)立體校正、圖像預(yù)處理、感興趣區(qū)域背景去除、立體匹配、點(diǎn)云重建等流程解決重建精度低、速度慢與可遷移差等問(wèn)題。
圖片資料 一種基于雙目立體視覺(jué)的表面點(diǎn)云重建方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281