| 專利名稱 |
一種基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111024116.5 |
專利權人（第一權利人） |
長春工業(yè)大學 |
| 申請日 |
2021-09-02 |
授權日 |
2024-07-26 |
| 專利類別 |
授權發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術 |
| 技術主題 |
視覺|動態(tài)功能|核醫(yī)學|視覺方法|視角|影像診斷學|物理學|語義圖|特征提取|對象檢測|多視角|視覺技術 |
| 應用領域 |
圖像增強|圖像分析|字符和模式識別|神經(jīng)學習方法|3D建模 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法，涉及計算機視覺技術領域。本發(fā)明通過RGB?D相機采集環(huán)境圖像信息，對所獲得的圖像進行特征提取和語義分割，得到提取的ORB特征點與語義分割結果；利用基于多視角幾何約束的動態(tài)物體檢測算法，檢測出剩余動態(tài)物體并剔除動態(tài)特征點；順次執(zhí)行跟蹤、局部建圖以及回環(huán)檢測線程，從而在動態(tài)場景下構建出準確的靜態(tài)場景八叉樹三維語義地圖，最終實現(xiàn)面向動態(tài)場景的基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
