| 專利名稱 |
一種基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法 |
| 申請?zhí)?專利號 |
CN202111024116.5 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請日 |
2021-09-02 |
授權(quán)日 |
2024-07-26 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
視覺|動態(tài)功能|核醫(yī)學(xué)|視覺方法|視角|影像診斷學(xué)|物理學(xué)|語義圖|特征提取|對象檢測|多視角|視覺技術(shù) |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
圖像增強|圖像分析|字符和模式識別|神經(jīng)學(xué)習(xí)方法|3D建模 |
| 意向價格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
一種基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法，涉及計算機視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過RGB?D相機采集環(huán)境圖像信息，對所獲得的圖像進行特征提取和語義分割，得到提取的ORB特征點與語義分割結(jié)果；利用基于多視角幾何約束的動態(tài)物體檢測算法，檢測出剩余動態(tài)物體并剔除動態(tài)特征點；順次執(zhí)行跟蹤、局部建圖以及回環(huán)檢測線程，從而在動態(tài)場景下構(gòu)建出準(zhǔn)確的靜態(tài)場景八叉樹三維語義地圖，最終實現(xiàn)面向動態(tài)場景的基于語義分割動態(tài)點的視覺SLAM方法。 |
| 圖片資料 |
|
| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
