專利名稱 一種基于改進蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃方法
申請?zhí)?專利號 CN202111031276.2 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2021-09-03 授權(quán)日 2024-05-17
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 環(huán)境模擬|軌跡規(guī)劃|控制理論|蟻窩|規(guī)劃算法
應用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動機|車輛位置/路線/高度控制|位置/方向控制
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提出使用基于改進蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃算法對無人機運動軌跡進行規(guī)劃，通過在算法中加入狀態(tài)參數(shù)方程，并設(shè)置狀態(tài)方程的閾值，通過比較求解值與閾值的大小等操作來減少實際運動軌跡長度，達到減少航跡長度的目的。具體步驟如下：首先是生成無人機要執(zhí)行任務的環(huán)境模擬地圖；然后是確定無人機執(zhí)行任務的起始狀態(tài)點與目標狀態(tài)點，以及隨機生成的障礙物區(qū)域；接下來在算法中加入狀態(tài)參數(shù)方程以及閾值；其次進行相應的特征值比較，確定狀態(tài)點與周圍相鄰兩個狀態(tài)點之間到目標狀態(tài)點的軌跡長度值，得到規(guī)劃的航跡狀態(tài)點；最后通過連接已確定的航跡軌跡點，得到改進后的無人機航跡線路圖。
圖片資料 一種基于改進蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281