專利名稱 一種用于表征駕駛員意圖的預(yù)測(cè)模型的建模方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202111364777.2 專利權(quán)人(第一權(quán)利人) 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2021-11-17 授權(quán)日 2024-05-24
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 機(jī)器學(xué)習(xí)|工程學(xué)|駕駛員|人工智能|原始數(shù)據(jù)|電動(dòng)載具|算法|主動(dòng)安全性
應(yīng)用領(lǐng)域 復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種用于表征駕駛員意圖的預(yù)測(cè)模型的建模方法。包括以下步驟:步驟一、確定整數(shù)階離散灰色模型擾動(dòng)界的映射關(guān)系;根據(jù)整數(shù)階離散灰色模型擾動(dòng)界的映射關(guān)系確定分?jǐn)?shù)階離散灰色模型擾動(dòng)界的映射關(guān)系;步驟二、基于擾動(dòng)界和Gamma函數(shù)的分?jǐn)?shù)階優(yōu)化,優(yōu)化分?jǐn)?shù)階離散灰色模型擾動(dòng)界的映射關(guān)系,以獲得分?jǐn)?shù)階的最優(yōu)值;步驟三、根據(jù)計(jì)算的分?jǐn)?shù)階次最優(yōu)解和駕駛員意圖原始數(shù)據(jù),建立表征駕駛員意圖的優(yōu)化分?jǐn)?shù)階離散灰色預(yù)測(cè)模型。本發(fā)明無(wú)需迭代計(jì)算或反復(fù)人工修正操作,無(wú)需相應(yīng)的估計(jì)算法支撐,通過(guò)離線計(jì)算即可獲得優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階,縮短了優(yōu)化分?jǐn)?shù)階程序的開(kāi)發(fā)周期。
圖片資料 一種用于表征駕駛員意圖的預(yù)測(cè)模型的建模方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281