專利名稱 一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標(biāo)檢測方法
申請?zhí)?專利號 CN202210496122.9 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學(xué)
申請日 2022-05-07 授權(quán)日 2024-10-22
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 訓(xùn)練集|工程學(xué)|移動機器人|網(wǎng)絡(luò)模型|實時采集|測試裝置|計算機視覺|目標(biāo)檢測|類機器人|數(shù)據(jù)集
應(yīng)用領(lǐng)域 字符和模式識別
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標(biāo)檢測方法，其中，目標(biāo)檢測模型包括：（1）獲取DJI ROCO數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集進行數(shù)據(jù)增強處理后劃分為訓(xùn)練集和測試集；（2）將訓(xùn)練集輸入改進的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型進行模型訓(xùn)練；（3）將訓(xùn)練后的最佳模型進行量化處理；（4）將測試集輸入進量化后的最佳模型中進行測試，即得訓(xùn)練好的可移動機器人目標(biāo)檢測模型。進行目標(biāo)檢測時，實時采集移動中的機器人圖片，根據(jù)訓(xùn)練后的基于改進YOLOv4的可移動機器人目標(biāo)檢測模型對機器人圖片進行機器人目標(biāo)檢測。
圖片資料 一種基于改進YOLOv4的可移動機器人目標(biāo)檢測方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281