| 專利名稱 |
一種基于改進(jìn)YOLOv4的可移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測方法 |
| 申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) |
CN202210496122.9 |
專利權(quán)人（第一權(quán)利人） |
長春工業(yè)大學(xué) |
| 申請(qǐng)日 |
2022-05-07 |
授權(quán)日 |
2024-10-22 |
| 專利類別 |
授權(quán)發(fā)明 |
戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 |
新一代信息技術(shù) |
| 技術(shù)主題 |
訓(xùn)練集|工程學(xué)|移動(dòng)機(jī)器人|網(wǎng)絡(luò)模型|實(shí)時(shí)采集|測試裝置|計(jì)算機(jī)視覺|目標(biāo)檢測|類機(jī)器人|數(shù)據(jù)集 |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
字符和模式識(shí)別 |
| 意向價(jià)格 |
具體面議 |
| 專利概述 |
本發(fā)明公開了一種基于改進(jìn)YOLOv4的可移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測方法，其中，目標(biāo)檢測模型包括：（1）獲取DJI ROCO數(shù)據(jù)集，對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理后劃分為訓(xùn)練集和測試集；（2）將訓(xùn)練集輸入改進(jìn)的YOLOv4網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行模型訓(xùn)練；（3）將訓(xùn)練后的最佳模型進(jìn)行量化處理；（4）將測試集輸入進(jìn)量化后的最佳模型中進(jìn)行測試，即得訓(xùn)練好的可移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測模型。進(jìn)行目標(biāo)檢測時(shí)，實(shí)時(shí)采集移動(dòng)中的機(jī)器人圖片，根據(jù)訓(xùn)練后的基于改進(jìn)YOLOv4的可移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)檢測模型對(duì)機(jī)器人圖片進(jìn)行機(jī)器人目標(biāo)檢測。 |
| 圖片資料 |
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| 合作方式 |
具體面議 |
| 聯(lián)系人 |
戚梅宇 |
聯(lián)系電話 |
13074363281 |
