| 專利名稱 | 基于車輛操縱穩(wěn)定性概率分布的滑移率動態(tài)約束方法 | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN202211257798.9 | 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2022-10-13 | 授權(quán)日 | 2025-07-22 |
| 專利類別 | 授權(quán)發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 控制工程|四輪驅(qū)動|過程工程|控制理論|輪驅(qū)動 | ||
| 應用領域 | 控制裝置 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明屬于車輛操縱穩(wěn)定性控制領域，具體說的是一種基于車輛操縱穩(wěn)定性概率分布的滑移率動態(tài)約束方法。建立了#imgabs0#相空間對復合工況下車輛穩(wěn)定性進行了分析，進一步提出車輛操縱穩(wěn)定性概率分布Pstable；分析Pstable隨滑移率的變化趨勢，并定義滑移率約束；利用遍歷方法提取各個工況下的滑移率約束，并基于神經(jīng)網(wǎng)絡訓練滑移率動態(tài)約束估計模型，結(jié)合模型預測控制器建立了滑移率動態(tài)約束方法。最后利用四輪驅(qū)動電動汽車在冬季試驗場進行了雙移線試驗。本方法給出了復合工況下車輛操縱穩(wěn)定性概率分布指標，并準確估計任意條件下的滑移率約束，輔以模型預測控制策略，實現(xiàn)輪胎滑移率的動態(tài)約束，防止輪胎過度滑轉(zhuǎn)導致車輛失穩(wěn)。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
