| 專利名稱 | 一種復雜環(huán)境下基于機器學習的運動規(guī)劃方法 | ||
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| 申請?zhí)?專利號 | CN202310851954.2 | 專利權人（第一權利人） | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2023-07-12 | 授權日 | 2023-09-12 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 數據挖掘|多機器人系統(tǒng)|機器|機器人控制|工業(yè)工程學|運動規(guī)劃|工業(yè)服務|規(guī)劃算法 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手|內燃活塞發(fā)動機|導航計算工具|生物學模型|機器學習 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明公開一種復雜環(huán)境下基于機器學習的運動規(guī)劃方法，該方法涉及車間運輸、機器學習、機器人控制、運動規(guī)劃等領域。首先設計基于FMP的運動規(guī)劃算法和基于A3C的運動規(guī)劃算法，在A3C算法的改進中引入博弈論思想設計獎勵函數，然后將改進后的A3C算法與FMP算法進行融合，以此形成三種運動規(guī)劃策略，在解決多機器人系統(tǒng)在不同環(huán)境狀態(tài)下的運動規(guī)劃問題時采用不同的運動規(guī)劃策略，避免算法冗余造成的資源浪費。與其他方法相比，本發(fā)明不僅能夠提高模型的泛化能力及運動規(guī)劃效率，還能滿足復雜環(huán)境下多機器人系統(tǒng)對協(xié)同性、安全性和高效性的要求，可以提高多機器人系統(tǒng)的工作效率，可應用于物流業(yè)、工業(yè)、服務業(yè)、農業(yè)等領域。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |
