| 專利名稱 | 一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng) | ||
|---|---|---|---|
| 申請?zhí)?專利號 | CN202311018578.5 | 專利權人(第一權利人) | 長春工業(yè)大學 |
| 申請日 | 2023-08-14 | 授權日 | 2024-01-23 |
| 專利類別 | 授權發(fā)明 | 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 | 新一代信息技術 |
| 技術主題 | 工程學|控制信號|視軸|伺服控制|控制算法|實時計算|特征提取 | ||
| 應用領域 | 氣候變化適應|字符和模式識別|神經架構 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發(fā)明提供了一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng),屬于光電穩(wěn)定平臺跟蹤技術領域。首先搜索待跟蹤目標并獲得待跟蹤目標圖像;其次將待跟蹤目標的圖像依次進行預處理操作和特征提取操作,得到待跟蹤目標特征提取模板;再采用目標跟蹤策略對待跟蹤目標特征提取模板進行跟蹤,得到待跟蹤目標的預測位置;然后計算待跟蹤目標的預測位置與視軸指向位置的脫靶量;最后根據脫靶量生成伺服控制信號,依照伺服控制信號實時校正視軸指向。本發(fā)明利用目標跟蹤算法獲得運動目標的當前位置以計算出脫靶量,采用伺服控制算法對電機進行伺服控制,以驅動載荷實時校正視軸指向能夠跟蹤目標的位置,實現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺的目標精準跟蹤。 | ||
| 圖片資料 |
|
||
| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯(lián)系人 | 戚梅宇 | 聯(lián)系電話 | 13074363281 |