專利名稱 一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng)
申請?zhí)?專利號 CN202311018578.5 專利權人(第一權利人) 長春工業(yè)大學
申請日 2023-08-14 授權日 2024-01-23
專利類別 授權發(fā)明 戰(zhàn)略新興產業(yè)分類 新一代信息技術
技術主題 工程學|控制信號|視軸|伺服控制|控制算法|實時計算|特征提取
應用領域 氣候變化適應|字符和模式識別|神經架構
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提供了一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng),屬于光電穩(wěn)定平臺跟蹤技術領域。首先搜索待跟蹤目標并獲得待跟蹤目標圖像;其次將待跟蹤目標的圖像依次進行預處理操作和特征提取操作,得到待跟蹤目標特征提取模板;再采用目標跟蹤策略對待跟蹤目標特征提取模板進行跟蹤,得到待跟蹤目標的預測位置;然后計算待跟蹤目標的預測位置與視軸指向位置的脫靶量;最后根據脫靶量生成伺服控制信號,依照伺服控制信號實時校正視軸指向。本發(fā)明利用目標跟蹤算法獲得運動目標的當前位置以計算出脫靶量,采用伺服控制算法對電機進行伺服控制,以驅動載荷實時校正視軸指向能夠跟蹤目標的位置,實現(xiàn)光電穩(wěn)定平臺的目標精準跟蹤。
圖片資料 一種邊海防車載光電穩(wěn)定平臺目標跟蹤方法及系統(tǒng)
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281