專利名稱 一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云精確配準(zhǔn)方法
申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào) CN202311034286.0 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2023-08-17 授權(quán)日 2023-12-29
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 人工蜂群算法|圖像處理|工程學(xué)|自適應(yīng)|智能算法|局部最優(yōu)|加速度系數(shù)|影像處理|點(diǎn)云|閾值|Q學(xué)習(xí)|算法|群體智能
應(yīng)用領(lǐng)域 圖像增強(qiáng)|圖像分析|人造生命
意向價(jià)格 具體面議
專利概述 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云精確配準(zhǔn)方法，屬于圖像處理、機(jī)器學(xué)習(xí)以及同步定位與建圖技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)三維點(diǎn)云配準(zhǔn)問(wèn)題以及現(xiàn)有群智能算法收斂速度慢，容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出融合Q學(xué)習(xí)的改進(jìn)人工蜂群算法。引入拉格朗日加速度系數(shù)改進(jìn)雇傭蜂蜜源更新方式，并融合Q學(xué)習(xí)，針對(duì)問(wèn)題特征設(shè)計(jì)Q學(xué)習(xí)的狀態(tài)、動(dòng)作及獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)拉格朗日加速度系數(shù)參數(shù)自學(xué)習(xí)及蜜源位置靈活更新，在偵查蜂階段引入Levy飛行策略，并提出自適應(yīng)搜索閾值limit，提高算法跳出局部最優(yōu)的能力。本發(fā)明應(yīng)用于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有更強(qiáng)的搜索能力，更快的收斂速度，能夠?qū)崿F(xiàn)三維點(diǎn)云的精確配準(zhǔn)。
圖片資料 一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的三維點(diǎn)云精確配準(zhǔn)方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281