專利名稱 一種基于Dueling DQN算法的多AGV負載均衡與任務(wù)調(diào)度方法
申請?zhí)?專利號 CN202311805708.X 專利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長春工業(yè)大學
申請日 2023-12-26 授權(quán)日 2024-04-26
專利類別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)|網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)|路徑長度|人工智能|道路網(wǎng)|運籌學|神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)|算法優(yōu)化|決策模型|物流
應(yīng)用領(lǐng)域 基于特定數(shù)學模式|預(yù)測|神經(jīng)學習方法
意向價格 具體面議
專利概述 本發(fā)明提出一種基于Dueling DQN算法的多AGV負載均衡與任務(wù)調(diào)度方法，涉及智能車間的倉儲物流自動配送領(lǐng)域。在車間收集生產(chǎn)作業(yè)數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)建立馬爾科夫決策模型。設(shè)定訓練數(shù)據(jù)樣本，用Dueling DQN算法優(yōu)化數(shù)據(jù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，輸出層動作價值函數(shù)Q為價值函數(shù)和優(yōu)勢函數(shù)的線性加和，將價值函數(shù)和優(yōu)勢函數(shù)分開建模，使智能體更好的處理與動作關(guān)聯(lián)較小的狀態(tài)。構(gòu)建獎懲函數(shù)與路網(wǎng)負載的聯(lián)系，將路徑長度和路網(wǎng)負載融入獎懲函數(shù)。構(gòu)建關(guān)注狀態(tài)價值和動作優(yōu)勢值差異的任務(wù)調(diào)度匹配執(zhí)行機制，可以應(yīng)用于倉儲車間的AGV任務(wù)調(diào)度領(lǐng)域。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可高效優(yōu)化路網(wǎng)負載，準確匹配不同狀態(tài)和動作調(diào)度策略，極大提高了生產(chǎn)效率。
圖片資料 一種基于Dueling DQN算法的多AGV負載均衡與任務(wù)調(diào)度方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281