專(zhuān)利名稱(chēng) 一種融合全局尋優(yōu)與安全防護(hù)的智能駕駛優(yōu)化控制方法
申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào) CN202410914038.3 專(zhuān)利權(quán)人（第一權(quán)利人） 長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué)
申請(qǐng)日 2024-07-09 授權(quán)日 2024-12-13
專(zhuān)利類(lèi)別 授權(quán)發(fā)明 戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)分類(lèi) 新一代信息技術(shù)
技術(shù)主題 控制工程|控制理論|可靠性工程|強(qiáng)化學(xué)習(xí)|全局優(yōu)化|動(dòng)作控制
應(yīng)用領(lǐng)域 內(nèi)燃活塞發(fā)動(dòng)機(jī)|生物學(xué)模型|控制裝置
意向價(jià)格 具體面議
專(zhuān)利概述 一種融合全局尋優(yōu)與安全防護(hù)的智能駕駛優(yōu)化控制方法，為解決當(dāng)前智能駕駛控制策略存在易陷入局部最優(yōu)以及泛化能力較差等問(wèn)題。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)全局尋優(yōu)確定航向角和速度參考序列并輸入給下層，下層通過(guò)優(yōu)化求解確定控制動(dòng)作，控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛。其中，上層包括駕駛環(huán)境、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊、環(huán)境預(yù)測(cè)模塊，下層包括MPC控制模塊和動(dòng)作轉(zhuǎn)換模塊。上層的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊通過(guò)與駕駛環(huán)境交互展開(kāi)訓(xùn)練；訓(xùn)練完成后的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊通過(guò)與環(huán)境預(yù)測(cè)模塊的交互獲取航向角和速度參考序列；下層的MPC控制模塊與動(dòng)作轉(zhuǎn)換模塊利用上層提供的航向角和速度參考序列優(yōu)化出最優(yōu)控制動(dòng)作，控制車(chē)輛實(shí)現(xiàn)智能駕駛。
圖片資料 一種融合全局尋優(yōu)與安全防護(hù)的智能駕駛優(yōu)化控制方法
合作方式 具體面議
聯(lián)系人 戚梅宇 聯(lián)系電話 13074363281